用方向餘弦造句子，“方向餘弦”造句

利用向量代數的方法，推導出以方向餘弦為參量的物座標系到世界座標系的座標變換矩陣；利用矩陣求逆的方法，推導出世界座標系到物座標系的座標變換矩陣。

由慣*器件安裝誤差與陀螺儀等效零漂經過方向餘弦矩陣變換建立載體姿態誤差方程；

應用球面三角法和方向餘弦矩陣法分別推導出雙軸陀螺平台的支架誤差公式，發現由這兩種方法推導出來的公式計算結果是一致的。

基本理論包括歐拉角算法、方向餘弦算法、四元數算法和等效旋轉向量算法。

本文提出求解捷聯式方向餘弦矩陣的一種新方法——三角函數法。

分別介紹了歐拉角法、方向餘弦法、四元數法和等效旋轉向量法的解算原理和步驟。

採用D-H後置法建立了4R機器人運動方程，建立機器人執行機構在空間相對位置關係的數學模型，由此可解出手部位置和用單位向量方向餘弦表示的姿態。