用旋轉矩陣造句子,“旋轉矩陣”造句
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首先根據三個標定點對估計旋轉矩陣,然後根據相機和一個點對的幾何關係直接計算平移向量。
該標定方案直接優化攝像機相對於世界座標系的旋轉角度,因此能夠在獲得精確解的同時,保*旋轉矩陣的正交約束條件。
介紹利用旋轉矩陣的方法建立塔康天線穩定平台的數學模型,並利用*來驗*所建模型的正確*。
通過對通用的圖像旋轉矩陣作變換處理,給出了基於錯切原理實現圖像旋轉的推導過程。
採用旋轉矩陣和平移矩陣的方法使分塊測量數據統一到同一個視場下,最後勻化、拼接成為一個整體。
該方法僅需4對消隱點象面座標便可線*求解出旋轉矩陣,再用2個空間點座標便可線*求解出平移向量。
轉換旋轉矩陣中要素的公式,這裏我們可以發現簡潔和緊促清晰可見。
這些數據能會用來為表面上每個頂點創建一個旋轉矩陣,能夠用來把向量從全局座標系轉換到切線空間。
計算空間直線在兩攝像機座標系中的位置信息,得出兩攝像機間的旋轉矩陣。
imusr旋轉矩陣慣*測量裝置和攝像頭之間的協調框架。
這種情況下不需要標定攝像機在世界座標系的位置,相對的對於世界座標系的旋轉矩陣和平移矩陣也不需要。
本文利用旋轉矩陣的正交*,提出了進一步改善原旋轉矩陣估計的約束優化方法。