用空間軌跡造句子，“空間軌跡”造句

本文從機器人任務空間的幾何結構出發，對任務空間軌跡規劃進行了總結。

當能量增加到鞍點能時，幾乎所有的相空間軌跡都是混沌的。

並發現在混沌吸引子產生的過程中常規光反饋光場的實虛部相空間軌跡保持對稱，而相位共軛反饋的相空間軌跡則表現為對稱的‘建立→破壞→再建立’這樣的循環過程。

建立平行、不可展直紋面數學模型，確定超聲磨削加工平行、不可展直紋面時磨輪空間軌跡及其算法。