用運動學造句子，“運動學”造句
一個設計人員必須在靜力學，運動學，動力學和材料學。
山東濟南，“五四”運動學術研討會。
對於正運動學模型的建立採用運動旋量的指數積公式。
根據液壓鑿巖機活塞的運動規律，建立了活塞運動微分方程，推導了其運動學參數的解析表達式。
對車用後欄板舉升機構進行了運動學和動力學分析。
用指數積公式法表示開鏈機器人的運動學方程,將吳消元法引入運動學逆問題的求解。
大多數機牀的運動學都是基於直角座標系統。
在對昆蟲撲翼飛行運動的仿生模擬基礎上，建立了簡化的撲翼運動二維翼型的運動學與空氣動力學模型。
並聯機牀；CAD變量幾何；歐拉角；運動學；靜力學；自由曲面；位置正解。
本文主要研究非平整地面六輪腿式自主移動機器人的越障運動學、動力學建模與控制的問題。
提出了一種新的推導MOTOMAN型機器人逆運動學方程的方法，進而給出逆運動問題新的求解方法。
評價重度磨耗患者後方髁道運動學特徵，探討髁狀突運動與牙合重建的關係。
運動學求解方法和動力學求解方法在鄂式破碎機和曲柄滑塊機構上得到應用。
從運動學的角度出發，對該項運動的皮艇項目逆水門技術進行詳盡分析，以期達到為*皮劃艇激流回旋運動發展提供借鑑和參考的目的。
通過建立非平坦地形上採礦車的運動學模型，採用電子羅盤等傳感器測量採礦車的動態參數，依據運動學模型進行航位推算，從而實現採礦車的準確定位。
本文從機械手連桿的座標系入手建立了機械手運動學方程。
通過運用修正後的運動學模型對車身點實施測量，並與跟蹤儀的實測距離數據進行比較。
根據六輪搖臂式探測車的準靜力學模型和基於速度投影定理的運動學模型計算協調運動控制的目標轉矩和目標轉速。
提出了一種新型氣動彎曲關節手指，並應用座標變換的方法建立了手指的運動學方程。
通過運動學分析,得到結晶器振動曲線,並論述了橢圓齒輪設計中的幾個問題.
力的分解與合成中的三角知識;運動學中的二次方程以及根的合理*的判別;萬有引力、人造衞星中的冪的運算、簡單的極值運算等。
對迴轉車削三面體的過程進行了運動學分析，建立了*尖相對於工件的運動方程，計算了用該方法加工三面體零件時的各個參數。
通過對伴隨運動運動學的研究。
首先，通過對無人機進行飛行運動學分析，.建立了飛行運動學方程。
首先推導出六輪月球車運動學方程；
在運動編輯*作中必須有一種實時的逆向運動學算法做配合。
目前，它具有運動學正解、解和準動力學分析的能力。
根據受迫振動的動力學方程和運動學方程，利用旋轉向量法求受迫振動的振幅和初相。
一百了解身體翻轉運動學和提供的**。
探討了多指手*作系統運動學通解的構造及活動*分析問題。
壓路機的轉向運動影響了其動力*能、機動*能及壓輪對地面材料的搓起程度，研究其動力學與運動學原理有助於改善壓路機的壓實作業能力。
首先，建立規則蝶形平面放縮機構的運動學模型，分析其結構特點並對其結構和運動進行綜合。
第二種方法從輪移式機器人的運動學模型出發，研究了受到滾動約束的移動機器人在動態環境中的運動規劃問題。
從運動學和動力學特徵兩方面對女子舉重箭步挺進行研究，為教練員和運動員認識和尋找適合自己的上挺方式提供理論依據。
通過吳消元法的特徵列思想和符號運算的結合,實現了開鏈機器人運動學逆解的解析計算。
在非慣*系中建立了阻尼振動的動力學方程，通過求解得到了非慣*系中阻尼振動的運動學特徵。
給出一種新型入自由度宂餘驅動並聯機器人的機械結構，並建立其運動學逆解。
根據相對運動學原理建立了捏合塊幾何形狀數學模型，並根據實際運轉條件，對捏合塊的幾何形狀作了修正。
採用心理測量法，個案分析法、實驗法，對8名瀋陽市*事體育運動學校的青少年*擊運動員進行了41周心理訓練。
靜力學是研究加速度為零的特殊情況，而運動學只討論物體的運動。
機械系統的運動學與動力學包括剛體的平面移動。
建立了運動學座標系，推導了滿足焊縫轉角和焊縫傾角要求的變位機逆運動學公式。
運動學評估是判斷上頸椎半脱位的重要方法。
在此基礎上分析了*作臂的運動學和靜力學關係，建立了並聯柔*系統的動力學模型。
小腦作為中樞神經系統中運動機能的較高級調節中樞，是研究運動學習記憶的模型。
論文對該類壓縮機的平動機構進行了探討，推導並分析了平動機構的運動學公式。
野外露頭上的小尺度構造記錄着整個褶皺逆衝帶運動學演化進程。
本文介紹如何由計算機自動建立變速箱運動學矩陣方程，進行轉速方程和檔位分析。
為了分析線接觸迴轉銑削外圓柱工件表面加工質量，運用向量運算方法建立了線接觸迴轉銑削外圓柱工件運動學模型。
機械運動是理論力學研究的對象,包括有靜力學、運動學和動力學.
內容包括流體之*質、流體靜力學、運動學及動力學。
對測量機器人進行了運動學分析，建立了測量機器人的運動學方程及其雅可比矩陣。
利用偽剛體模型理論對該機構進行拓撲學，運動學及穩態分析。
提出了一種用矩陣對週轉輪系變速器的運動學和動力學進行分析的新方法。
並在此研究基礎上導出了該兩自由度步進電機的運動學方程。
採用逆道運動學綜合混合驅動可控六杆機構，建立綜合的目標函數，利用MATLAB
第四章氣象常用診斷量的計算的重點是散度、渦度和垂直運動速度等運動學特徵參量的診斷計算。
對機器人結構進行簡化，採用廣義座標方法分別建立機器人前向運動、側向運動時的運動學模型。
分析了偏心鏈輪傳動機構的運動學與動力學特*，確定了偏心鏈輪的振動方程、速度與加速度計算方程和從動輪的運動規律。
從動力學及運動學分析入手，藉助現場試驗觀測，闡明瞭卧式螺旋活套（外進料式）的充料原理。
摘要採用複數向量法建立了車用起重尾板起重裝置運動學的數學模型，分析了該舉升機構運動的特點。
本文提出了變速箱運動學的數學模型。
肖明林男，，桂林體育運動學校的一名舉重教練。
本文對鏈傳動運動學特*進行了分析，給出了從動鏈輪速度、加速度與中心距之間的關係。
由於該球形機器人屬於非完整約束系統，其不存在位置級的運動學逆解，因此從速度級上討論了它的運動控制問題。
根據滑動模態變結構控制原理，導出了航天器三軸動力學和四元數姿態運動學方程。
提出了一種新的推導迴轉關節型多自由度氣動機械手逆運動學方程的方法，進而給出逆運動問題新的求解方法。
通過對運動員的關節運動學特徵分析，認為在整個抓舉過程中，膝關節角度呈現雙峯雙谷形態。
用四元數方法建立起衞星動力學方程和運動學方程。
它涉及機械工程學、運動學、數學、計算機、電子工程學等多門學科技術，受到工業界和學術界的高度重視。
介紹了帆板運動的運動學參數、測定的方法，分析了帆板運動學參數測試的可行*。
