用驅動力矩造句子，“驅動力矩”造句

*實驗結果表明，利用該算法可以通過控制機器人兩個驅動輪的驅動力矩來實現控制機器人按給定的軌跡運動，同時也能實現機器人方向角的改變。

針對平面閉鏈五杆二自由度機械手，求出了工作載荷與驅動力矩之間的函數關係，並利用此關係對該機械手進行了控制*能分析。

利用兩足步行椅機器人動力學模型，分析了各關節的驅動力矩，以此確定了驅動電機的功率。

*結果表明：機器人跑步時各個關節角度和關節驅動力矩變化平穩，因此起跳動作設計合理。

針對主減速器工作中應滿足最小驅動力矩的指標，通過數值計算得到墊片實際的厚度，為主減速器的一次*裝配成功提供了依據。

一檔變速傳給車輪的轉矩比五檔傳出的轉矩大，因為一檔變速有大的傳動比，而大的降速比則加大了驅動力矩。

車輪受一個大的軸重和一個驅動力矩，而驅動力矩和轉速的特*曲線為單調函數。

為了保*水下船體表面清刷機器人吸附可靠和運動靈活，需要合理地確定機器人的吸附力和驅動力矩。

針對轉盤式貼裝頭電機的驅動力矩，進行了理論計算與*實驗。

驅動力矩不再象以往那樣簡化為階躍函數，而是決定於所用電機的實際機械特*。**尖峯力矩對於扭力杆緩衝裝置的扭轉剛度K_1的實驗曲線與理論曲線基本一致。