用陣行造句子，“陣行”造句

研究機器人處於非奇異位姿即逆雅可比矩陣行列式不接近零時，位姿變化對機器人精度的影響。

研究對角佔優矩陣原位替換解算方法，包括矩陣行列式、矩陣方程未知數和矩陣逆陣的解算。

那麼，一個逆矩陣的行列式，就是原矩陣行列式的倒數,所以説，它們之間是可以互換的。