用多模態控制造句子，“多模態控制”造句

2、為了提高天地景投影伺服系統的*能指標，對伺服系統的多模態控制算法進行了改進。

1、最後用該方法對某型激光制導*設計了一多模態控制器，*結果表明了該方法的優良*能。