用多模型控制造句子，“多模型控制”造句

最後給出全局收斂*分析，*結果表明，與常規多模型控制方法相比，極大地減少了固定模型的數量。

針對多模型控制方法中模型數目巨大，計算時間長等問題，提出了分層遞階結構多模型自適應前饋解耦控制器。

本文應用人工免疫算法的參數和結構雙重可塑*來產生多模型控制策略控制律，由此提出了一種新的混沌控制方法。