用移動機器人造句子，“移動機器人”造句

本文以三輪式移動機器人為對象，針對移動機器人的兩種基本運動形式：圓弧運動和直線運動，進行行走運動控制特徵的研究。

最後用提取出的台階稜線斜率來控制機器人左右輪的速度，達到調整移動機器人姿態的目的。

本課題來源於黑龍*省科技攻關重點項目“多運動方式四足智能移動機器人的研究”，着重研究四足移動機器人的步態規劃和足力控制問題。

自主*是保*智能移動機器人能夠實現自主運動的一個重要技術。

針對海上搜救的背景，研究了基於全景視覺的移動機器人進行海上救助的關鍵技術。

比方説，要在火星表面清理出一塊着陸場，移動機器人可以每天花上時的笨功夫去刮平一塊區域。

比方説，要在火星表面清理出一塊着陸場，移動機器人可以每天花上12小時的笨功夫去刮平一塊區域。

針對移動機器人定位問題，本文設計並實現了基於全景視覺的移動機器人定位系統。

對半步行移動機器人行走機構的結構進行了分析。

自主式移動機器人是目前機器人領域的研究熱點之一，這主要是因為它有着巨大的應用潛力。

同時激光測距儀，聲納，雷達，GPS等先進傳感器的在移動機器人的開發上也得到了廣泛應用。

針對移動機器人越野環境下地圖重建的問題，提出了一種三維網格地圖的更新算法。

完成了圓柱體和稜柱體樣件的對比實驗，*利用該觸鬚傳感器移動機器人能夠識別出外部對象的輪廓。

月球車是一種複雜的地形探測移動機器人.

以“第三屆全國機器人電視大賽”為背景，研究了無級調速系統在移動機器人中的應用。

帶拖車的輪式移動機器人系統由一節牽引車拖掛若干節拖車構成，其運動軌跡具有單車體機器人無法比擬的複雜*。

因為單個微小型移動機器人能力有限，所以機器人之間的協作在某些重要的基礎工業和生物醫學領域方面顯得非常重要。

本論文設計了雙電機驅動的四輪移動機器人，並分三步進行機器人本體的開發。

本文主要研究非平整地面六輪腿式自主移動機器人的越障運動學、動力學建模與控制的問題。

結果表明，無論從局部和全局上講，向內螺旋式路徑更適合於移動機器人在無障子區域內完成全覆蓋任務。

研究了全局環境未知情況下的移動機器人實時*問題。

大多數移動機器人仍處在設計階段。

針對移動機器人越野環境下地圖重建的問題，[]提出了一種三維網格地圖的更新算法。

第二種方法從輪移式機器人的運動學模型出發，研究了受到滾動約束的移動機器人在動態環境中的運動規劃問題。

利用移動機器人對汽車樁考的全過程進行*，引入有限狀態機模型對機器人樁考*的全過程進行建模。