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掃地機器人

掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器,如圖*。

機器人通過電動機旋轉產生高速氣流,將灰塵、雜物吸入集塵盒;其防滑輪皮採用凸凹材質製成;底部安裝有塑料刷,用於清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體;前端裝有感應器,通過發*、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當剩餘電量減為電池容量的20%時,機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。

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表一:



額定工作電壓

12V

額定功率

30W

電池容量

2500mAh

工作噪音

<50dB

機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優劣的重要參數,測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風量間的對應關係如表二。真空度指主機內部氣壓與外界的氣壓差。風量指單位時間內通過吸塵電機排出的空氣體積。明*塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。

表二:



真空度(Pa)

400

450

500

550

600

風量(m3/s)

0.025

0.02

0.017

0.015

0.013

吸入功率(W)

10.00

9.00

8.50

7.80

(1)機器人工作時,主機內部的氣壓          (選填“大於”、“小於”或“等於”)大氣壓而產生吸力。若該機器人向障礙物垂直髮*超聲波,經過0.001s收到回波,則其發*超聲波時與障礙物間的距離約為      cm。(設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s)

(2)下列説法中錯誤的是       。

A.地面有靜電時,輕小物體會吸附在地板上而不易清掃

B.採用凸凹材質的輪皮,可增大機器人與地面間的摩擦

C.機器人工作時發出的聲音不會對人的聽力造成損傷

D.當遇到玻璃門等透明障礙物時,使用紅外線感應器效果較好

(3)該機器人正常工作時的電流為        A;充滿電後至下一次自動充電前能夠連續正常工作的最長時間為         min。

(4)由表二數據可知,當風量為0.015m3/s時,若吸塵電機的輸入功率為25W,此時其效率為

         %;上述風量下,10min內通過吸塵電機提出的空氣質量為        kg。(取ρ空氣=1.3kg/m3)

(5)光敏電阻是製作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某光敏電阻的控制電路,電源電壓U0恆定,RG為光敏電阻,其阻值隨空氣透光程度的變化而變化,R0為定值電阻。當光敏電阻分別為6Ω和18Ω時,電壓表的示數分別為6V和3V,則R0=        Ω;為監測空氣的透光程度,現將電壓表錶盤的相關刻度值轉化為對應的總阻值(R0+RG),則轉化後錶盤上從左到右相鄰兩刻度線對應阻值的減小量將           (選填“增大”、“不變”或“減小”)。

【回答】

①小於、17   ②D   ③2.5、48    ④33%、11.7    ⑤6、減小

知識點:電功率單元測試

題型:綜合題

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