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BasedonadaptiveKalmanfilterinpolarcoordinates,thealgorithmwasimplementedwithNNmethodandPDAFtofusesensorsinclutter.該方法以球座標系中三通道解耦自適應卡爾曼濾波為基礎,結合最近鄰(NN)方法或概率數據關聯濾波(PD...
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