用多剛體系統造句子，“多剛體系統”造句

由於採用通路矩陣、關聯矩陣、瞬時增廣體等概念，其形式與多剛體系統動力學方程兼容。

通過運用多體動力學的凱恩方法，建立一個單槓上人體擺動的5環節多剛體系統模型，並以隱式方法推導出運動方程。

建立擺式列車多剛體系統動力學模型、受電弓非線*動力學模型和接觸網有限元動力學模型。

利用多剛體系統動力學軟件，根據GB/T17426-1998標準對轉向架的動力學*能進行計算和分析，對懸掛系統進行優化設計。

本文結合多剛體系統動力學和液固耦合系統動力學的相關知識，研究了平放圓柱形罐體內液體的力學形態。