用規劃算法造句子，“規劃算法”造句

主要討論了不確定環境下移動機器人運動路徑的在線規劃算法。

由此，建立了一個求解非線*多目標羣體決策問題的收斂的交互規劃算法。

取得的結果不僅可直接應用於避障路徑規劃算法的設計與實現，而且還可應用於計算幾何中相關問題的求解。

這是關於01揹包問題的動態規劃算法。

實驗結果驗*了該路徑規劃算法的良好*能。

針對迷宮這類特殊的環境模型，提出了基於笛卡兒座標系的新的路徑規劃算法。

基於模糊決策理論建立了海底集礦車在預定路徑上行走過程的避障規劃算法，並根據海底障礙物的高度和大小對海底集礦車進行繞障和越障決策。

易早熟收斂是傳統進化規劃算法的致使缺點。

採用高效的智能路線規劃算法，解決了立交橋、單行線、禁行線、高架路、輔路等複雜道路的路線規劃問題。

算法的實現難易程度由動態規劃算法到多項式算法依次提高。

本論文主要對樹狀拓撲結構的模塊化機器人的重構規劃問題進行了研究，定義了構型重構的基本概念，提出了分支重構規劃算法。

提出了一種新的噴塗機械人控制系統模式及一種新的軌跡規劃算法.

這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動.提出了一種新的噴塗機械人控制系統模式及一種新的軌跡規劃算法.

提出基於模糊網格地圖的路徑規劃算法，利用重複局部優化路徑搜索來實現全局路徑規劃。