用待估參數造句子，“待估參數”造句

1、對機器人動力學和運動學關係式進行線*參數化，分別對動力學待估參數和運動學待估參數設計在線修正律，在關節空間採用自適應控制。

4、用實驗方法確定經驗公式時，迴歸方程中用最小二乘方法求得的待估參數的估計值往往是一個很長的數。

3、最後給出了平差待估參數與觀測值真誤差之間的微分關係，由此即可導出平差待估參數的協方差陣。

5、這種線*化近似模型要滿足兩個前提方能解算出足夠精度的待估參數：第一，非線*函數模型的非線*強度要足夠弱；

2、在此基礎上，用部分驗前知識，進一步對該有偏估計作了參數分離，從而得到全部待估參數的無偏估計。