用管道機器人造句子，“管道機器人”造句

所提出數學模型是管道機器人三通自主行走控制策略設計和相應結構設計的理論基礎。

介紹了直進輪式微型管道機器人行走機構的設計。提出了管道內受限微機器人的動力學模型，並分析了微型管道機器人的動力學穩定*。

針對帶膛線身管這一特殊的測量對象，研製了一種能自動測量火*膛線的新型管道機器人。

介紹了PR-1管道機器人的系統結構以及可切換手動、機動雙控制系統，並給出了控制系統的硬件原理圖和軟件框圖。

通過對約束方程的分析討論、與管道機器人彎道通過*的對比分析，得出了規律*的結論。

該系統由採用遠程網絡控制技術的管道機器人移動機構、無損檢測傳感器和地面工作站等組成。

這些特點對於管道機器人完成長距離特定任務作業具有重要的實用價值。

這一設想為管道機器人的實用化提供一種思路。