用自定標造句子，“自定標”造句

在理論方面,從多視角幾何關係、*影重建到相機自定標技術都得到長足進展.

其次，提出了綜合利用空間平行線約束和相機主點位置約束的線*迭代自定標方法，提高了相機自定標的魯棒*。