用最優逼近造句子，“最優逼近”造句

在不要求最優逼近誤差平方可積和上界已知的條件下，*閉環系統全局漸近穩定，所有信號有界且跟蹤誤差收斂到零。

進一步，通過引入最優逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差的影響。

另外，大多方案提出的自適應律都是對最優逼近參數向量進行自適應調節。