用非奇異線*變換造句子，“非奇異線*變換”造句

3、為了簡化變結構控制器的設計，首先通過非奇異線*變換將含狀態時滯和輸入時滯的線*系統化為無時滯系統。

1、其中非奇異線*變換矩陣的構造是一個難點。

2、通過非奇異線*變換，將上述系統化成了簡約型，並給出了變結構控制律的設計方案。