用關節機器人造句子，“關節機器人”造句

研究了一種六關節機器人通過奇異位形時新型解的方法。

多指多關節機器人柔*手因能改善現有夾持器的不足而受關注。

用所提出的方法對六自由度旋轉關節機器人進行構型及模型控制，*了該方法的有效*。

系統採用分時譯碼方式實現六路控制信號控制最多48路舵機，滿足作為多關節機器人白勺舵機控制系統白勺需要。