用雅可比矩陣造句子，“雅可比矩陣”造句

使用靈敏度網絡求取子網絡對雅可比矩陣的貢獻。

該方法是將基座標系建立在中間關節上，從而得到機器人的相對雅可比矩陣，使得雅可比矩陣表達簡單。

該方法在切向量求取環節，採用完整的雅可比矩陣做係數矩陣求取切向量，從而保*了切向量的準確*；

該法以電路的改進節點方程為基礎，具有建立故障診斷方程容易，所建立的方程具有較低的非線*度及規則的雅可比矩陣的特點。

此外還給出了圖像雅可比矩陣的遞推公式

利用對機構約束方程求導數法得到機構的雅可比矩陣。

用來計算一套非線*代數方程的雅可比矩陣。使用一個簡單微分方法。

這種方法首先由機構的逆解計算其力映*矩陣、雅可比矩陣。

潮流雅可比矩陣最小奇異值可用來評估系統電壓穩定裕度。

在機構位置反解和速度雅可比矩陣的基礎上，利用數值迭代的方法對機構進行了正解求解，每次可以求得機構的一組正解。

針對潮流雅可比矩陣的對稱*問題，根據零對角元素實矩陣與其對稱及反對稱矩陣奇異值之間的關係構造實矩陣的對稱指標。

該算法將配電網中的功率量測變換為電流量測，實現了雅可比矩陣常數化，支路電流實虛部解耦求解

推導出波數頻率域中的雅可比矩陣的解析表達式，其計算在正演過程中求出。

最後利用微分變換法，獲取機器人雅可比矩陣。

基於雅可比矩陣研究了一種PRRS並聯機器人的奇異*問題。