用多杆機構造句子，“多杆機構”造句

2、本文介紹了對雙自由度平面多杆機構運動分析的電算程序設計。

1、六連桿打緯機構是一鉸鏈型的平面多杆機構。

3、介紹了一種簡便的，用運動鏈的圖直觀地判斷多杆機構瞬心求解順序的方法，及其應用。

4、在此基礎上研究了利用等式約束與不等式約束的懲罰函數法對平面多杆機構進行尺度最優綜合的有關問題。