用雅可比造句子，“雅可比”造句

這種方法首先由機構的逆解計算其力映*矩陣、雅可比矩陣。

在機構位置反解和速度雅可比矩陣的基礎上，利用數值迭代的方法對機構進行了正解求解，每次可以求得機構的一組正解。

其中，通過使用附加的試探*運動方法將提高圖像雅可比矩陣估計的精度和速度。

該法以電路的改進節點方程為基礎，具有建立故障診斷方程容易，所建立的方程具有較低的非線*度及規則的雅可比矩陣的特點。

將雅可比矩陣分為基本部分和次要部分，相應地描述機器人運動狀態的物理量也分成兩部分。