用穩定範圍造句子，“穩定範圍”造句

討論了純質量虛擬環境下，單自由度力覺交互系統在導納再現方式下虛擬質量的穩定範圍及其影響因素。

從機構參數模型出發，以任意環境下可穩定達到的最大控制剛度來衡量機構的穩定*或穩定範圍，並考慮各向同*，研究機器人蔘數設計理論與方法。