用閉式運動鏈造句子，“閉式運動鏈”造句

同時，討論了平面閉式運動鏈和平面開鏈中鉸鏈點拓撲對稱*的判斷問題，給出了判斷方法及其在型綜合中的應用方法。

文中提出的螺旋運動方程對閉式運動鏈，即空間機構同樣適用。

根據含復鉸平面閉式運動鏈的基本參數，定義了度譜、構件譜和復鉸譜。