質點或光滑球以某一角度入*到硬質表面上發生的反跳,通常呈現“反*角等於入*角”的現象.但是對於一種粗糙的硬質橡...
問題詳情:
質點或光滑球以某一角度入*到硬質表面上發生的反跳,通常呈現“反*角等於入*角”的現象.但是對於一種粗糙的硬質橡皮球,當其與硬質表面碰撞且滿足動能守恆時,它在反跳過程中卻表現出許多奇異的現象,這種粗糙的高**人造硬質橡皮球稱為超級**球,簡稱為超球.這種超球在硬質表面上的反跳幾乎是完全**的,用它可以直觀地演示粗糙物的**碰撞現象.試回答下列問題:
(1)若將一個小超球放在一個大超球的頂上,讓這兩個超球一起自由下落並撞擊地面,就會發現小超球又跳回到空中,如果大超球與小超球的半徑之比選擇適當,那麼小超球將反跳的高度大約是原先下落高度的9倍,如圖1所示.若將大超球、小超球和乒乓球緊貼在一起自由下落,如圖2所示,如果這些球的質量選擇恰當,那麼在它們碰撞地面後,乒乓球將反跳的高度幾乎是原先下落高度的49倍.試建立力學模型進行説明
(2)如果超球以一定的速度和繞水平軸旋轉的角速度與硬質地面碰撞,旋轉的超球在、兩點之間來回反跳,如圖3所示.試説明發生這種現象的條件
【回答】
(1)説明見解析 (2)説明見解析
【解析】
(1)在大超球碰撞地面之前,兩超球均自由下落,它們之間未發生碰撞,大超球先與地面相碰撞,隨後立即與小超球發生碰撞,假設大超球與地面以及超球間的碰撞都是完全**的.兩超球自由下落結束時,都有向下的速度,由機械能守恆可得;大超球與地面**碰撞後,速度大小不變,方向向上.設大超球與小超球**碰撞後的速度大小分別為和,且方向向上.由動量守恆和機械能守恆,可得
①
②
式中,為大超球的質量;為小超球的質量
由式①與式②,可解得, ③
碰撞後小超球以初速度為豎直向上運動,由機械能守恆可得小超球反跳的高度:
④
即得 ⑤
若選擇大超球半徑為小超球半徑的10倍,即,則.於是,由式⑤得到
對於題圖2所示的三個緊貼的球,設由上至下三個球的質量分別為、和,且滿足.根據前面的分析,當大球與地面碰撞後,立即與球發生碰撞,由式③可知,當球以相對於地面的速度反跳時,小球正以速度下落題圖2-b1.在相對球為瞬時靜止的慣*系裏,小球相對於球以速度與球相碰撞(題圖2-b2).由於,碰撞後球相對於球以速度反跳(題圖2-b3),即小球相對於地面以速度反跳(題圖2-b4).因此,小球反跳的高度為
⑥
(2)首先,討論旋轉超球在硬質地面上的碰撞問題.假設碰撞是完全**的,且碰撞瞬間超球與地面接觸點處沒有相對滑動,但受到摩擦力的作用,同時忽略重力的影響.為討論方便,碰撞前的運動狀態用下標“0”表示,第一次碰撞後用“1”、第二次碰撞後用“2”表示,依此類推.
取超球運動的平面為平面,如圖所示,設超球的質量為,半徑為,在第一次碰撞前超球質心的速度(以和表示速度的兩個分量)和旋轉角速度(超球對於通過質心的軸的角速度);碰撞後的速度分量為和,角速度為,設接觸點處的摩擦力為,法向力為,作用時間為.
根據質點的動量定理,在方向有
⑦
根據動量矩定理,對通過質心的軸有
⑧
其中,為超球對於通過質心的軸的轉動慣量,對於均質實心球,有
此外,對於**碰撞,因摩擦力不做功,由機械能守恆定律可得
⑨
考慮到完全**碰撞,可知 ⑩
由式⑦和式⑧,可得 ⑪
再由式⑨,並利用式⑩與式⑪,得到 ⑫
現在,要實現在、兩點之間來回反跳,要求、兩處反跳後的運動狀態左右對稱,因此反跳前後超球質心的速度與角速度應滿足:
,, ⑬
將式⑬代入式⑪中,得到 ⑭
可見,若超球以角速度旋轉,同時以的水平分速度與地面碰撞,則反跳後超球以的水平分速度和以再次與地面相撞,這樣超球就來回反跳
知識點:**碰撞和非**碰撞
題型:解答題