用多模型控制造句子，“多模型控制”造句

最后给出全局收敛*分析，*结果表明，与常规多模型控制方法相比，极大地减少了固定模型的数量。

针对多模型控制方法中模型数目巨大，计算时间长等问题，提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器。

本文应用人工免疫算法的参数和结构双重可塑*来产生多模型控制策略控制律，由此提出了一种新的混沌控制方法。