用自定标造句子，“自定标”造句

在理论方面,从多视角几何关系、*影重建到相机自定标技术都得到长足进展.

其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线*迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒*。