用非奇异线*变换造句子，“非奇异线*变换”造句

3、为了简化变结构控制器的设计，首先通过非奇异线*变换将含状态时滞和输入时滞的线*系统化为无时滞系统。

1、其中非奇异线*变换矩阵的构造是一个难点。

2、通过非奇异线*变换，将上述系统化成了简约型，并给出了变结构控制律的设计方案。