用三自由度造句子，“三自由度”造句

本課題以RSR三自由度並聯機器人的運動學和動力學分析為主要研究對象。

基於二維三自由度耦合顫振分析方法，對平板斷面經典扭彎耦合顫振的顫振驅動機理和顫振形態進行了深入研究。

根據尺蠖蠕動的原理，研製了一種三自由度微型機器人內窺鏡診療系統；該機器人由空氣壓橡膠驅動器驅動，通過兩個氣囊鉗位。

通過採用高低壓回路和過阻尼驅動技術，解決了某一旋臂水池三自由度轉盤機構橫傾軸、縱傾軸零位準確定位及偏航軸精確位置調整等問題。

三自由度運動平台是飛行模擬器的關鍵部件，它是一個空間並聯運動機構，通過改變三個可伸縮的支撐杆的長度來實現平台的運動。