用主規劃造句子，“主規劃”造句

水下機器人主要依據聲納傳感器獲取海洋環境和自身的信息，自主規劃模塊依據聲納傳感器信息發出下一個控制指令。

我們公司為房主規劃了一份非常便宜的險種。

提出這個系統的核心是自主規劃器，它應該具有任務分解、智能信息處理和機載任務規劃與重規劃能力。