用宂餘參數造句子，“宂餘參數”造句

3、將三迴路駕駛儀等效為全狀態反饋的狀態空間模型，*實了宂餘參數預先設定的可行*。

1、由於宂餘參數模型的參數比非參數模型少得多，多步預測和滾動優化的計算量大為減小

2、利用隨機加權方法可以避免先對誤差分佈中的宂餘參數進行估計。