用勢場法造句子，“勢場法”造句

本文分析了傳統的人工勢場法由於局部最小問題而導致規劃失敗的原因，對可能產生局部極小值區域的障礙物外部幾何形狀進行分析。

在路徑規劃中應用了改進人工勢場法並對其進行了*試驗，結果表明其算法對於機器人的避碰有了可觀的改善。

給出了一種基於人工勢場法的虛擬人足跡規劃方法。

對模型環境提出了一種新的基於虛擬水流的機器人*算法，它整合了虛擬水流法和勢場法用於機器人在已知環境中*，並對現實的未知環境*具有指導意義。

研究了改進人工勢場法，發現該方法並不能完全解決局部極小點問題。

接着對基於圖論和人工勢場法的多機器人羣集控制方法進行了改進，使之能夠使多機器人在羣集運動的同時形成預定的隊形，然後對改進的方法*了其穩定*。