用卡爾曼濾波造句子，“卡爾曼濾波”造句

對經典的卡爾曼濾波以及針對非線*系統的擴展卡爾曼濾波，不敏卡爾曼濾波算法進行了分析比較。

本文提出一種新的自適應卡爾曼濾波算法——ALR算法。

為有效處理非線*，不敏卡爾曼濾波器被用於設計依賴假設的單元濾波器。

進而針對圖像阻塞問題，提出了將遞推算法與卡爾曼濾波方法相結合的綜合算法。

探討用最優估計理論和方法，即卡爾曼濾波技術，消除北斗三星無源定位數據中隨機誤差的方法。

不敏卡爾曼濾波（UKF）是一種新的非線*濾波的方法，它能減少線*化截斷誤差對系統定位精度的影響。

本文以推算航位、gps、勞蘭c這三種*技術組成的組合*系統為對象，深入研究了信息融合技術，主要是卡爾曼濾波技術、聯邦濾波技術和自適應濾波技術在組合*系統中的應用。

由於飛機滑跑時的真實速度很難測量，為此採用廣義卡爾曼濾波器得到飛機剎車系統非線*模型的狀態估計，狀態估計值作為防滑剎車控制器的輸入。

本文以T42數值預報產品為因子，用卡爾曼濾波方法建立可更新系數的預報方程作南京和蕪湖的温度預報。

研究了卡爾曼濾波法在BO-TMA的應用。

這一部分討論了卡爾曼濾波算法和網格點算法。

這是一個簡單的卡爾曼濾波演示程序，希望對大家有所幫助。

先運用卡爾曼濾波理論給每個子系統設計出子濾波器，然後通過這些子濾波器的模糊融合得出全局濾波器。

最後，將該行動定位方法與卡爾曼濾波器相結合，一個追蹤手機行止的方案就此成型。

採用粒子濾波訓練神經網絡克服了BP算法收斂速度慢、易陷入局部極小值的缺陷，及擴展卡爾曼濾波方法帶來的模型線*化損失；

採用小波去噪中的閾值方法對艦船傳感器的量測信息進行了去噪處理，從而降低了量測信息中噪聲對卡爾曼濾波精度的影響。

針對這一問題，提出了利用慣*空間中地球重力加速度信息的捷聯慣導自主粗對準方法，以及基於模糊自適應卡爾曼濾波的自主精對準方法。

基於卡爾曼濾波方法的形變分析與預報研究。

摘要對空中機動輻*源的定位和跟蹤，主要採用卡爾曼濾波方法。

針對電力系統超短期負荷預報的特點提出了自校正移動窗卡爾曼濾波—最小二乘算法（SMWKL）。

在卡爾曼濾波過程中使用了序貫處理和U-D協方差因式分解算法提高濾波時的計算速度和數字穩定*。

綜合泄漏流量的有限元計算結果與擴展卡爾曼濾波器的估計結果，與實測結果相比較，進一步完善理論分析方法。

基於卡爾曼濾波的紅外小目標檢測與跟蹤算法。

基於某型低精度光纖陀螺捷聯繫統，分別採用經典羅經對準、兩位置卡爾曼濾波及連續旋轉卡爾曼濾波三種方法進行了初始對準實驗研究。

針對信號中非週期分量、頻率偏移、分數次諧波和初相角變化對基波分量計算精度的影響，對卡爾曼濾波與全周傅氏算法進行了分析比較。

擴展卡爾曼濾波與粒子濾波的比較，對某複雜函數曲線的跟蹤.

該方法以球座標系中三通道解耦自適應卡爾曼濾波為基礎，結合最近鄰（NN）方法或概率數據關聯濾波（PDAF）方法實現雜波中的機動目標跟蹤。

該文針對基於組合大視場星敏感器星光折*的衞星天文自主*方法,應用廣義卡爾曼濾波理論,建立了月亮引力攝動下的系統狀態模型和系統觀測模型。

目前,經常採用的方法有最小二乘法、卡爾曼濾波法和三傳感器法等.此處研究這些方法的缺陷.

本文提出了一種加權增量卡爾曼濾波法來解決這個問題。

提出了一種基於擴展卡爾曼濾波器（EKF）的PMSM直接轉矩控制方法，有效提高了定子磁通觀測的準確*，並對電機參數變化具有較強的魯棒*。

卡爾曼濾波的範例源代碼的完整*，並可以直接使用。